Hvad er forskellen på diesel og benzin?

Næsten alle biler i Danmark, som er drevet af fossile brændstoffer, kører på det såkaldte diesel og benzin, som du med garanti godt er klar over, hvis du ejer en bil og har prøvet at tanke den før. Hvis du derimod ikke kender forskel på de to brændstoffer, og kom til at tanke det forkerte, så ville det ikke se lyst ud for din motors helbred. Men hvad er forskellen og hvorfor er det så katastrofalt for en motor, hvis den forbrænder det forkerte.